Stepa Stepanović rođen 11.marta 1856, umro 29. aprila 1929. godine. Bio je Vojvoda srpske vojske u kojoj se istako u ratovima od 1876 do 1918. godine.
Rođen je u selu Kumodraž u okolini Beograda. Stupio je 1874 u srpsku vojsku kao polaznik artiljerijske škole.
Stepa Stepanović postigao je značajne uspehe u ratovima protiv Turaka, specijalno u bitci za Jedren u martu 1913. godine tokom Prvog Balkanskog rata. U Drugom Balkaskom ratu njegove snage su bile raspoređene u Niškom regionu stacionirane u Pirotu.
Na početku Prvog Svetskog rata bio je zamenik komandanta srpske vojske Vojvode Radomira Putnika dok je Vojvoda Radomir Putnik bio u odsustvu. Posle povratka Vojvode Radomira Putnika preuzima mesto komandanta Druge Armije.U Prvom Svetskom ratu vodio je srpsku vojsku u veličanstvenu pobedu u bitci na Ceru, gde je njegova Druga Armija do nogu potukla austrijsku Petu Armiju.
Ovo je bila prva pobeda u ratu gde je unapređen u Vojvodu. Njegova armija je bila uspešna i u bitci za Drinu i Kolubaru u odbrani Srbije.
1918. godine opet je komandovao Drugom armijom u sastavu velike savezničke ofanzive na Makedoniju gde su doživeli uspeh 17. septembra. Vojvoda Stepa posle toga je napredovao ka Bugarskoj gde su se Bugari predali 29. septembra 1919. godine. Proglašen je konačnim osloboditeljem Bosne i Hercegovine.
Bio je aktivan oficir do kraja 1919. godine gde se penzionisao kao glavnokomandujući srpske vojske. Tokom njegove karijere služio je i kao ministar odbrane u dva navrata.
Odlikovan je sa medaljom za hrabrost '' Takovski krst sa ukrštenim mačevima '' u ratovima od 1876 – 1878 protiv Turaka. Umro je u Čačku 29. aprila 1929. godine.